书接上回：UCSD-CSE272-部分作业1和作业2。做完正式作业以后自然还剩下今年的$\text{Final Project}$，也就是从给定的列表中选择一个算法并且学习实现，或者选择一个研究题目。

上回结尾没说要做大作业啊？不是说去做模拟吗？两者同步推进不是更好嘛！

作为双向光传输算法的入门门槛，双向路径追踪是必须学习的基础，也算是$\text{Rendering}$的入门门槛，因此首先从此开始当然这是闫令琪的意见。

在$\text{CSE272}$的$\text{Hw-2}$中，我们分$6$步由易到难逐步完善算法，最终实现了完整的体积路径追踪。这种方法确实非常有效，因此对于本次$\text{Final Project}$，我也打算用类似的方式，由易到难，逐步完善。

每天午饭后做一个小时的几何有助于健胃消食

这次实验的主题是离散曲面上的外微分算子，核心是实现$5$个离散算子。这是理解曲面外微分运算的关键，也是后续继续学习的基础。

由于我们本次实验讨论的$\text{d}$算子和$\star$算子都是线性算子，并且我们考虑的是它们在离散曲面上的离散版本，维度是有限的，我们可以用矩阵来表达这些算子。实验要求也就是构造出正确的矩阵。

一些读到的或者实际有所经历的开发经验

做完这个就鸽了吧。。。系统级编程暂时告一段落

写并发控制的时候一定要控制自己不要病发

又是没有hard的一天...而且是个令人兴奋的话题

进度条即将过半...

居然没有hard难度的任务，我哭死

比上次还是轻松了不少呢......

为什么要开这个坑:

其实我原本可以选择$\text{GAMES103}$的。。。但是一方面$\text{GAMES103}$用的$\text{Unity}$引擎做作业，我不太适应。另一方面，比较下来感觉$\text{CSC417}$对物理原理和数学推导的阐述比$\text{GAMES103}$更清楚（至少对我来说如此）。因此用这门课的作业来学习物理模拟。

本篇$\text{blog}$直接从$\text{Lab-3}$开始，因为前面的弹簧质点说实话。。。不难，就是麻烦其实是我第二个实验不知道为什么怎么写都炸，当然比$\text{GAMES101}$那个绳子模拟要难些，但是总体而言新东西不多，除了从拉格朗日视角推出了模拟的微分方程。

这次$\text{Lab}$重点在于引入了有限元这一重要方法，推导过程也较长较复杂。